無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是典型的機電一體化產品。由于直流無刷電動機是以自控運行，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣，在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子為永磁體，因此為檢測電動機轉子位置，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由電子功率器件和集成電路組成，用于控制電動機的啟動、停止和制動；通過位置傳感器信號和正反轉信號，來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩；通過速度指令和速度反饋信號，控制和調整轉速。

控制原理如下圖：

直流無刷電機組成：定子、永磁轉子、驅動控制板，可分為內置驅動和外置驅動兩大類。

以常見空調電機為例，組成如下圖：

相關測試方案：

直流無刷內驅整機負載測試方案

直流無刷內驅空載測試方案

直流無刷外驅測試方案

直流無刷定子測試方案

電路板方案（FCT）

轉子測試方案

測功機測試方案

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