根據電磁定律,當磁場變化時,附近的導體會產生感應電動勢,其方向符合法拉第定律和楞次定律,與原先加在線圈兩端的電壓正好相反。這個電壓就是反電動勢。反電動勢是指與電源的電動勢方向相反的電動勢。電路中存在多個電源時可能出現反電動勢。比如同一導軌回路上的兩根金屬棒切割磁場的速度不等,有可能出現反電動勢;動生電動勢和感生電動勢同…
交流電機具有結構簡單、運行可靠、使用壽命長且價格便宜等優點。交流電機的缺點在于其控制較為復雜。青島艾普在查閱大量資料文獻的基礎上,了解國內外對交流電機控制的研究現狀以及已有的成果,了解了矢量控制基本原理。利用MATLAB/SIMULINK對交流電機矢量控制系統進行仿真,得到相應的速度、轉矩和電流曲線,驗證了矢量控制系統…
⑴對于并勵繞組、他勵繞組、串勵直流電機的串勵繞組、復勵直流電機中的復勵繞組的極性檢查,可將各磁極串聯起來,然后通過直流電源,用指南針在極靴中間測其極性,反復幾次,由指南針指南或指北來確定磁極的極性。差復勵直流電機的串級勵繞組極性與并勵繞組極性相反,而積復勵直流電機則相同。在檢查某種繞組極性時,其他各繞組應斷開接線,否則…
直流電機具有寬廣的調速范圍,平滑的無級調速特性。利用PWM脈沖信號的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓的大小。通過調節占空比,可以實現調節輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以實現無級連續調節。以AT89S51單片機為核心的直流電機調速與測速系統的設計方法,給出了系統的主電路結構,以及驅動電路設計和系統軟件設計。充分利用了單…
BDLC電機轉動時,每個繞組都會產生反電動勢電壓(BEMF),根據楞次定律,其方向與提供給繞組的主電壓相反。這個反電動勢極性與勵磁電壓相反。因此繞組兩端的壓降可以通過供電電壓減去反電動勢值算出。使用反電動勢常數設計方法如下:當電機以額定轉速運行時,反電動勢和供電電壓間的電勢差足以是電機消耗額定電流,提供額定轉矩。如果電…
第一、直流無刷電機首先應該選擇正確的電壓,根據客戶的需要選擇額定的電壓來選擇驅動器電壓參數,注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超過驅動器所規定的范圍。第二、我們來選擇驅動器的峰值電流,選擇峰值電流的方法是已經電機的額定輸入電流Ir(A),則峰值電流Ip(A)>=2xIr,否則驅動器使用過程中輸出電流沒有一定的工…
有限轉角直流無刷電機的輸入為脈沖寬度調制(PWM),憑借改變PWM的占空比來改變流經電機電流的方向,以此來改變電機的轉速與轉向,由于加在電機電樞上的是PWM波形,即一系列方波形式的電壓波形,所以建模首要的一步就是如何將PWM波與電機正常運轉時電樞兩端的電壓、電機電流、電機旋轉角速度以及電機旋轉角度等建立聯系。模型主要由…
a.如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。b.在多數伺服電機系統中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容…
1、首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢…
鼠籠轉子繞組(鑄鋁或銅條)常見的故障是鋁條斷裂和銅條脫焊。鋁條斷裂的局部修理方法如下:(1)確定斷裂位置后,用鉆孔的方法將斷裂處稍加擴大,然后將轉子加熱到450℃,再用由錫(63%)、鋅(33%)和鋁(4%)混合組成的焊料補焊。(2)對準斷裂點,鉆一個大小與轉子鋁條寬度相近的孔,用絲錐攻螺紋,然后將規格相同的鋁質螺釘擰…